Geometria e Algebra
Corso di laurea in Ingegneria Meccanica A
Politecnico di Bari — Anno accademico 2007/08
Programma svolto
1 Ottobre 2007
La nozione di insieme
Operazioni elementari fra insiemi: unione, intersezione, differenza
Coppie ordinate e prodotto cartesiano di due insiemi
Relazioni.
4 Ottobre 2007
Relazioni di equivalenza e d'ordine
Insiemi quoziente
Operazioni su di un insieme
Monoidi e gruppi.
5 Ottobre 2007
Esempi di gruppo
Definizione di campo
Esempi di campo
Definizione di spazio vettoriale
Esempi di spazio vettoriale.
11 Ottobre 2007
Proprietà degli spazi vettoriali
Combinazioni lineari e span
Sottospazi vettoriali
Chiusura lineare
12 Ottobre 2007
Legame fra span e chiusura lineare
Insiemi di generatori
Intersezione e somma di sottospazi
Lineare dipendenza e indipendenza
Legame fra lineare dipendenza e chiusura lineare
18 Ottobre 2007
Teorema della Base
Teorema della Base incompleta
Teorema della dimensione
Dimensione di uno spazio vettoriale
Base canonica
19 Ottobre 2007
Formula di Grassman
Basi ordinate
Rappresentazione di un vettore rispetto una base ordinata
Spazio vettoriale delle matrici m per n
24 Ottobre 2007
Matrice trasposta
Prodotto righe per colonne
Proprietà del prodotto e della somma di matrici
25 Ottobre 2007
Determinante di una matrice quadrata
Proprietà dei determinanti
Teorema di Binet
Primo e secondo teorema di Laplace
26 Ottobre 2007
Matrice aggiunta e matrice inversa
Rango di una matrice
Rango per righe e per colonne
Teorema di Kronecker
Teorema degli orlati
8 Novembre 2007
Calcolo del rango di una matrice con parametro
Applicazioni lineari
Immagine e nucleo
Preimmagine di un vettore secondo una applicazione lineare
9 Novembre 2007
Rappresentazione di una applicazione lineare mediante matrici
Condizione di appartenenza di un vettore all'immagine di una applicazione lineare
Legame fra prodotto matriciale e composizione di applicazioni lineari
15 Novembre 2007
Esercizi su spazi vettoriali
Equazione lineare in un'incognita
Sistemi lineari di m equazioni in n incognite
Legame fra sistemi lineari e applicazioni lineari
Teorema di Rouchè-Capelli
Sistemi di Cramer
16 Novembre 2007
Formula di Cramer
Spazio vettoriale generato dalle equazioni di un sistema lineare
Risoluzione di sistemi lineari
Esercizi sullo studio dei sistemi lineari
6 Dicembre 2007
Ripasso su applicazioni lineari
Formula del cambiamento di base
Autovalori e autovettori per un endomorfismo
Equazione caratteristica
Polinomio caratteristico di una matrice
7 Dicembre 2007
Teorema di Hamilton-Cayley
Applicazioni: radice di una matrice complessa invertibile
Autospazi
Molteplicità di un autovalore
Legame fra molteplicità algebrica e geometrica
13 Dicembre 2007
Diagonalizzabilità
Esercizi
14 Dicembre 2007
Spazi affini
Giacitura e supporto
Sottospazi affini
Sottospazio individuato da un insieme di punti
Dimensione affine
Dipendenza e indipendenza di un insieme di punti
Riferimenti affini
20 Dicembre 2007
Rappresentazione parametrica di un sottospazio affine
Rappresentazione analitica
Legame fra sistemi lineari e sottospazi affini
Sistema lineare omogeneo associato e giacitura
Parallelismo
Posizione reciproca di due piani nello spazio
Rappresentazione di una retta nello spazio in forma analitica
21 Dicembre 2007
Posizione reciproca di due rette nel piano e nello spazio
Equazione della retta per due punti
Parametri direttori per una retta
Fasci propri e impropri di rette e piani
10 Gennaio 2008
Cambiamenti di riferimento affine
Affinità
Forme bilineari su di uno spazio vettoriale
Forme bilineari alternanti e simmetriche
Prodotto scalare per spazi vettoriali reali
Prodotto scalare standard
11 Gennaio 2008
Norma di un vettore
Disuguaglianza di Schwartz
Disuguaglianza triangolare
Angolo fra vettori
Teorema di Carnot
Insiemi ortonormali
Procedimento di ortonormalizzazione di Gram-Schmidt
17 Gennaio 2008
Spazi Euclidei
Distanza euclidea
Riferimenti cartesiani
Angolo fra due rette
Direzione normale rispetto un iperpiano
18 Gennaio 2008
Distanza punto-retta
Distanza punto-iperpiano
Distanza fra due rette parallele
Prodotto vettoriale
24 Gennaio 2008
Distanza fra due rette sghembe e retta di minima distanza
Iperpiano assiale di un segmento
Esercizi
25 Gennaio 2008
Isometrie di uno spazio euclideo
Cambiamenti di riferimento cartesiano e matrici ortogonali
Circonferenza nel piano e nello spazio
Sfere e ipersfere
31 Gennaio 2008
Angoli fra piani e fra retta e piano
Isometrie dirette e inverse nel piano
Rotazioni
Condizione di complanarità nello spazio per 4 punti
Riflessioni rispetto un iperpiano
1 Febbraio 2008
Esercizi
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